教學(xué)上，在區(qū)黨校地廳班等各類主體班次講授《共產(chǎn)黨宣言導(dǎo)讀》《習(xí)近平總書記關(guān)于治邊穩(wěn)藏的重要論述》等課程,曾榮獲全區(qū)黨校系統(tǒng)精品課一等獎，多次榮獲校教學(xué)優(yōu)秀獎。曾在中央黨校（西藏班）、自治區(qū)人大常委會、自治區(qū)黨委辦公廳、自治區(qū)黨委宣傳部、拉薩市委、西藏大學(xué)等單位作輔導(dǎo)報告1000余場。曾榮獲全區(qū)理論宣講先進(jìn)個人，全國理論宣講先進(jìn)個人（中宣部表彰）等榮譽稱號。課程獲評首屆全國干部教育培訓(xùn)好課程（中組部表彰）。

科研上，從事黨史黨建研究工作以來，主持和參與國家社科基金項目、西藏社科專項資金項目等省部級以上課題10余項，出版專著及教材6部，在《黨的文獻(xiàn)》《光明日報》等國家核心及省部級以上期刊上發(fā)表文章近百篇，曾榮獲全國黨校系統(tǒng)優(yōu)秀科研成果獎二、三等獎，多次榮獲全區(qū)黨校系統(tǒng)優(yōu)秀科研成果獎。

萬金鵬教授現(xiàn)為國家社科基金項目評審專家、通訊鑒定專家，全國宣傳思想文化青年英才（中宣部），自治區(qū)學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人，自治區(qū)黨委宣講團(tuán)成員，自治區(qū)出版物審讀專家委員會委員，自治區(qū)教材審查委員會委員，自治區(qū)中國特色社會主義理論研究中心特聘研究員，西藏社會主義學(xué)院兼職教授。